T1-A
农业植保机专用飞控
成熟可靠的工业级设计
T1-A是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统,支持市面上常见的第三方电调,无需做任何线路修改。T1-A集成了高精度的工业级传感器元件,运用了先进的温度补偿算法和工业级的精准校准算法,使系统发挥出精确、稳定、可靠的性能。
多种作业模式
T1-A提供了AB点作业、半自动作业以及手动作业等多种作业模式。在AB点作业模式下,飞行器能够自动按照既定路线喷洒农药,适合在规则的大面积区域作业。在半自动作业模式下,用户可以控制飞行器平移以及向前向后飞行,飞行器自动喷洒农药,适合在不规则的作业区域作业。在手动作业模式下,用户可以进行常规飞行及手动喷洒农药,适合在情况较复杂的区域。灵活的作业模式可以为植保工作带来更多便利。
药量检测
在飞行过程中,T1-A会进行药量检测。当药量低于警戒值,T1-A闪灯提示,关闭水泵,并记录续喷点,延时时间可调节。
断点续喷
检测到二级电量警报、药量低警报、失去地面控制信号、一键返航信号后,T1-A将自主关闭水泵,并记下当前坐标点为续喷点。添加药剂后可一键返回续喷点继续作业,保证植保工作的连续性。
电机停转及断桨保护
针对六旋翼以上的机型,T1-A飞控具有断桨保护能力。在动力充足的前提下,飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法,继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控,并安全返航,大大降低了摔机的风险。
失控返航
主控失去地面控制信号时,系统会进入失控保护模式,进入悬停状态,并根据实际情况执行返航和降落。
低电压保护
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,我们为您设计了两级低压保护措施。所有两级保护都默认有LED闪灯警示,第一级频闪黄灯,第二级频闪红灯。低压保护中的自动返航降落与失控保护中的自动返航降落相比,返航的产生方式一致,返航路径一致,区别在于前者在降落之前无悬停动作。
适用十一种常用多旋翼平台
支持九种常用机型: 四旋翼—– I型,X型 六旋翼—– I型,V型,Y型,IY型 八旋翼—– X型,I型,V型, 支持异型四轴六桨和异型六轴八桨两种机型
支持普通PWM接收机、PPM接收机及S.Bus接收机
适用于市场上绝大多数的遥控器和接收机设备。建议使用S.Bus接收机后以获得更佳的遥控传输稳定性和简洁美观的内部布线。
T1-A 农业植保机专用飞控