T1
多旋翼飞行控制器
内减震设计
T1飞控采用内部减震设计,
用户安装飞控时无需考虑减震问题,方便安装。
支持9种常用多旋翼平台
四旋翼- I型、X型
六旋翼- I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨
八旋翼- I型、V型、X型共轴双桨
支持多种接收机
适用于市面上绝大多数的遥控器和接收机设备。包括:
● FUTABA标准SBUS接收机
● PPM接收机
● 普通PWM接收机
最优跟踪姿态控制算法
T1飞控采用了超稳定的最优跟踪姿态控制算法,
使飞行器具有细腻的操作手感。
即使经验不足的操纵手,也可轻松驾驭。
精确定点悬停
T1飞控可以锁定经纬度和高度精确悬停,即使是在风较大的情况下,也同样可以在较小的范围内稳定悬停。精度可以达到水平小于1.5米,高度小于0.8米。
强抗磁场干扰
一般飞控在受到磁场干扰时,会出现严重的马桶效应甚至失控坠机。T1飞控专门针对磁场干扰进行了优化处理,对磁场干扰的忍受程度更高,更加不会因为磁场干扰导致飞行器失控。
失控保护
接收机失去控制信号时,系统会进入失控保护模式,飞行器会返航到起飞点。
低电压报警及保护
为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,T1飞控设计了两级低压保护措施,支持用户自定义设置。当电池电压降低到第一级保护电压时,高频闪黄灯警示;当电池电压降低到第二级保护电压时,高频闪红灯并自动降落,防止电量不足引发坠机。
电机停转及断桨保护
针对六旋翼以上的机型,T1飞控具有断桨保护能力。在手动或GPS混合模式下,飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法,继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控,并安全返航,大大降低了摔机的风险。
PC和手机地面站支持
通过连接拓攻定制的数传电台,可使用PC或者手机地面站来操纵飞行器,轻松实现超视距飞行。T1飞控最多支持128个航路点,可满足大部分的使用要求。
外置IMU扩展
T1飞控可外接高性能的外置IMU,外置IMU传感器选型高于DJI A2,可达到更高的控制精度和可靠性。接入外置IMU后,主控内部IMU做备份使用,即使外置IMU出现故障,飞控切换为内部IMU确保飞行安全。这样飞控既具有DJI A2高性能IMU带来的性能提高,又具有零度“双子星”结构带来的可靠性。
T1 多旋翼飞行控制器