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3月24日,拓攻微课堂有幸邀请到上海拓攻机器人有限公司的产品经理赵佳,为大家分享有关如何建立属于自己的植保辅助作业工具和管理平台。关于当天的分享内容,拓攻农业小编已经帮大家整理成课堂笔记,方便后期大家对相关知识的复习和查阅。学员们不要忘记点击右上角收藏文章哦~



拓攻农业管理平台产生背景


众所周知,近两年无人机植保市场非常火热,不管是无人机行业还是植保行业,增长量都是非常可观的,在这样一个大背景下,拓攻也推出了面向植保市场的T1-A飞控。对于植保市场来说,能帮助用户,尤其是终端用户,比如我们的植保队队长和飞手,来进行自动作业、去计算作业面积,或者去帮助大家管理飞机信息、管理飞防队飞手人员信息及作业任务等都是非常必要的。

  • 同时,对于植保机厂商、大的植保队、或者一些跟农机农委对接的客户,他们以及他们的客户所关心飞机的实际使用情况、关心飞机实际的作业情况等,这样就会需要一些飞机的飞行数据来建立一套管理系统,或者对接现有的农机信息管理系统。为了应对以上这些问题和需要,才催生了拓攻农业的出现。





拓攻农业管理平台是什么?



用3句话定义“拓攻农业”


  • 一个作业辅助app+一个开放的作业管理平台。
  • 能提供免费和定制服务。
  • 一个以数据为基础来提高作业效率、降低管理成本的工具。




拓攻农业--注册登录


没有注册过拓攻农业账户的朋友,可以注册一下呐~只需要通过手机号发送一个验证码即可。





目前拓攻农业开放了两种类型的角色,一种是队长,另一种是队员。队长拥有管理全队飞机和飞手的权限,而队员则只能看到与自己相关的一些信息。比如作业记录和测绘区域。如果说您是飞防队的管理人员,建议可以选择队长的角色,在实际分配任务的时候,再让您的飞手注册一个队员的账号。





拓攻农业--添加植保机


在个人中心的菜单栏里,点您的名字,进入的子菜单,第一个子菜单便是添加飞机,点击该功能,拓攻农业APP会自动扫描您的蓝牙或OTG来连接飞控,从而读取飞控的ID并将其添加到账户里面。





当然,目前飞控的读取只支持4.4版本以上的固件,因此,您需要将您的植保飞控T1-A升级到4.4版本才能正常使用拓攻农业APP。


将您的植保无人机添加到您的帐户之后,您就可以观察这些飞机的作业数据和记录。有一点需要大家注意的是:必须是队长的账号才能添加飞机,队员账号是没有该权限的。





除了移动端之外,您也可以登陆我们拓攻农业的官方网站:https://ag.topxgun.com/,通过飞控的管理、飞机的管理来添加植保无人机。后面,我们的飞控出厂时的包装上会印有飞控的ID,供大家进行自主添加。





添加完飞机之后,您可以选择添加您的队员,从而便可以非常直观的了解到每个队员的作业情况,以便后期分配任务和统计人员的作业效率。





添加队员之后,您可以把具体的一架飞机与您的队员进行绑定,这样更便于管理。





拓攻农业--APP与飞控的连接


拓攻农业APP如何与我们的飞控进行连接呢?不仅是拓攻农业APP,包括拓攻的调参软件APP也好,地面站APP也好,以下这些方法都是适用的。


在这里呢,我们分成三种情况:


  • 通过蓝牙模块(BTU)直接与飞控进行通讯




这种方式相对较简单,只要您购买过拓攻的蓝牙模块,然后将其插在飞控的串口上面即可。


优点:连接方便,不需要单独供电,所有手机和平板都支持。


缺点:受限于蓝牙传输距离的问题,使得app与无人机的通讯距离较短,适用于短距离的调参、升级固件等情况,但不适用于我们实际作业的远距离通信的场景下。




  • BTU转数传




优点:通讯距离较远。


缺点:需要单独供电,因为数传地面端转出蓝牙的时候,需要给数传地面端这一套小系统进行专门供电(一个usb充电宝就可以的),连接有些繁琐和冗余。


PS:2.4Ghz数传地面端有适配BTU的接口,900Mhz数传是不带BTU接口的。



  • OTG转接线连接数传




优点:连接方便,无需单独供电,通讯距离较远;


缺点:只有安卓手机/平板支持OTG,ios不支持,同时需要用户自行购买OTG设备。


除了以上三种方式以外,还有终极解决方案--拓攻即将要推上市场的一个结合了数传、遥控可配合手机的解决方案。



TBUS遥控器




•      通讯距离远,2.4GHz传输频段+高增益天线,理论上传输距离可达到3公里。


•      SBUS+TBUS双路输出,这里的TBUS是我们拓攻自主研发的遥控器制式,遥控器的接收机也可以支持SBUS的输出方式。


•      接收机安装非常方便,接线简单,由于它将数传和接收机二合一了,减少走线干扰。


•      遥控器含蓝牙功能,作为中转设备,可以无缝对接飞控。


•      遥感是采用双回中设计,日本手和美国手可以进行一键切换。


•      功耗低,22000mah 3s续航可以达到20小时以上




拓攻农业--地块测绘


在进入拓攻农业APP之后,便是“作业地块”的页面,如果您还没有进行测绘操作,那么,您可能现在只能看到一个孤零零的一个加号,现在点击这个加号,您将可以看到:手动测绘和RTK测绘。





  • 手动测绘


手动测绘相对较自由,您可以用测亩仪或打点器来记录田间地块儿边界的一些点,然后用手动测绘的方式将其经纬度输入到APP里,从而形成一个田块儿的区域。在或者简单粗暴一点,可以在APP的地图上点几个点,瞬间就可以确定一个田块儿的区域,当然,这种方式的缺点也是非常显而易见的,就是非常粗糙。





  • RTK测绘


RTK测绘需要和RTK基站设备配合,目前仅支持安卓系统的手机/平板,暂时无法兼容苹果系统,我们也在加紧和供应商进行一些适配工作,下一个版本就会和安卓同步,增加苹果系统RTK测绘功能。



拓攻农业--RTK测绘操作步骤


首先,将基站通电,拓攻农业APP通过蓝牙扫描基站,并且与基站进行连接(基站的蓝牙名是TopXGun-RTK后面会跟有三位随机的ID编码),连接成功后,APP会检查基站当前的工作模式。





如果不是打点模式,APP会弹出一个设置页面,从而引导用户手动将基站切换到打点的模式。





切换成功后,便可以通过基站和手机到田边进行测绘作业,测绘结束之后,APP上就会自动生成一个地块儿。然后我们需要回到RTK切换的页面,将RTK打点切回到基站模式,否则,基站一直将处于打点的模式下工作。



拓攻农业--航线规划




地块区域测绘完成之后,您就可以通过刚刚测绘好的地块儿进行航线规划,在航线规划的页面,你可以调整飞机飞行的高度、速度包括调整行间距。同时,您可以按照实际的需求来将刚刚测绘的地块儿进行整体偏移。