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厘米级定位飞控Top-D1首发

4月21日,第十七届中国国际模型博览会在北京展览馆盛大开幕。作为全亚太地区最具规模和综合影响力的模型专业会展平台,中国国际模型博览会历来是模型界的盛典。而无人机在这几年也悄然成为了模型展上的新秀。本届博览会上,上海拓攻机器人有限公司携最新产品----具有超高精度的D1和农业植保专用飞控T1-A参加了在北京展览馆举办的博览会。

  此次来参展的除了曼塔、零度智控、飞豹等无人机整机厂家,也有众多飞控、云台、支架等供应厂家参展。

  拓攻一向专注于无人机飞控系统,且一直以无人机界的最强大脑着称,这次带来的新品又有什么亮点呢?

  作为一款针对行业应用的专业级飞控,D1采用了差分RTK定位,精度可达厘米级。使用D1的无人机可以实现在一个硬币上起飞,在同一个硬币上降落。这样高精度的定位在测绘、电力巡线、搜寻等领域的应用前景十分广阔。

  不同于很多市面上的其他飞控,D1保留了支持手机和PC地面站的功能。拓攻认为,采用地面站可以对飞行器执行指令或航点操作,真正实行自主飞行。而取消掉地面站的接口对于行业用户来说有很多不便。

  这也体现了拓攻团队对自己产品的抗磁干扰能力的信心,在使用手机或PC地面站的时候,D1的抗干扰能力优于市面上的其他飞控,包括无线电、GPS、电子罗盘等,都不会对D1形成干扰。抗干扰的特性决定了D1的稳定性和可靠性。


D1参展/图

  据拓攻的工作人员介绍,D1飞控上采用了独家的分布式结构。7个子模块之间通过CAN BUS连接,每个子模块采用单独的处理器,即使某个子模块功能出现故障,也不会干扰主控的运行。虽然7个模块的结构增加了成本,但可靠性更高,这也是行业用户看重的。

  D1的设计以可靠性作为第一准则,对核心的传感器部件采用内置+外置双备份设计。飞控计算机实时对两套传感器系统进行健康度评估,即使一套传感器出现故障,另一套传感器依然能保证飞行器安全返回。这样做的目的是为了最大程度的保证飞行器的完好性,减少用户的损失。

工作人员在讲解D1/图

  据拓攻的工作人员介绍,D1飞控上采用了独家的分布式结构。7个子模块之间通过CAN BUS连接,每个子模块采用单独的处理器,即使某个子模块功能出现故障,也不会干扰主控的运行。这和“不把鸡蛋装在同一个篮子里”的道理是一样的。在展会现场的的工作人员表示,虽然7个模块的结构增加了成本,但可靠性更高,这也是行业用户更加看重的。

  每个航空器驾驶员在作业时最怕的就是摔机了, D1针对六旋翼以上的机型,具有断桨保护能力。在动力充足的前提下,飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法,继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控,并能安全返航,大大降低了摔机的风险;而在电力不足的情况下,拓攻设计了两级低电压保护措施。在电池电量较低时会亮起LED灯,提示航空器驾驶员此时电量低,并能根据实际情况自动返航。

  如果在执行测绘或搜救任务时发生摔机,即使飞机救不回来,也要把数据保留下来便于分析,因此飞行数据的记录很重要。基于此考虑,D1能为用户提供黑匣子功能,能完整记录飞行数据。它所采用的数据记录模块可支持10万次的循环读写,最大可记录累计32小时的飞行数据。这些数据都能保存下来用作分析。

  拓攻团队对飞行控制系统的专注和执着得到了客户的认可,首批数十套D1已经在两个月里全部交付,据拓攻的工作人员介绍,客户的反馈十分热烈,尽管价格比较高,但是产品好用,客户得到了物有所值的商品和服务,不会在乎钱的。


T1-A参展/图

  据负责人介绍,D1和T1-A都是一款基于同一个理念制造的:即最好的产品才能交付给客户使用。不过这两者面对的垂直应用领域并不完全重合,D1是针对行业应用的,而T1-A则是针对农业植保机的飞控。

  T1-A具备农业植保领域几个最需要的技术,包括断点续喷、断药返航、药量检测、流量控制,自主规划喷洒路径和智能喷洒流量控制,并且可以适配市面上几乎所有的机型,甚至可以使用异型六轴八桨无人机。

  目前市面上的农业植保机主打的断点续喷和断药返航,T1-A能完成得出相当出色。当飞控检测到二级电量警报、药量低警报、失去地面控制信号或接受到一键返航信号时,T1-A将自主关闭水泵,并闪灯进行提示,延时10秒(延时时间可以自主调节)后,记下当前点为续喷点。补给后一键返回续喷点继续作业。还能对流量进行智能控制,飞行速度越快流量越大,当飞行速度低于设定值,水泵自动关闭。这有利于提高农药的利用率和植保效率。

  T1-A同样支持手持和PC地面站。农户在实际使用过程中,可以采用地面站对飞行器执行指令或航点操作,真正实现自主飞行。基本上起飞后就不用再管飞机了。在作业时,T1-A还能实时显示喷洒区域面积,并预估完成作业时间。同时,还可以将数据记录并保存到本地,可以随时调取,方便下次喷洒作业。

  T1-A也具备主流的自主规划喷洒路线,在输入喷洒区域后,T1-A根据所设定的喷幅,自主规划最短喷洒路径,同时支持速度、高度的锁定。对于农民来说,十分简单易用,操作起来十分简便。

  T1-A在同类型的飞控中性价比较高,使用T1-A的植保无人机能给农户带来同样的甚至更高质量的服务,但价格却低于市面上同规格的无人机,把真正的实惠送到农民手中。

  据悉,一向低调的拓攻有意在中国国际模型博览会上召开发布会,正式对外发布T1-A和D1,但这一消息并未得到证实。

      这是拓攻第一次参加中国国际模型博览会,一直以来拓攻在推广宣传上不愿意多花心思,甚至D1到现在也没有开正式的发布会。不过从此次参展的效果来看,拓攻也许会慢慢重视品牌的力量,在无人机飞控行业打开局面的。