新闻中心

首页/新闻中心

研发不易,记拓攻2017新品发布会

2017114日,南京,拓攻TopXGun发布最新带有GPS差分技术,号称定位精度可达厘米级的RTK飞控。5iMX作为为数不多的受邀媒体有幸亲临现场。

图片.png

时间回到去年615日,同一间议室,同样的LED屏,甚至连布景都一模一样,拓攻发布了他们第一款面向农业植保机的T1-A飞控(点击快速穿越)。若不是因为发布内容不同,我甚至以为自己穿越了。但是至少证明他们是一间非常务实的公司。

图片.png

图片.png

坦白的说,在当时看来,T1-A系列飞控所具有的智能规划路线、飞行速度和喷药量联动、低电量和低药量自动返航、断药点续喷……等功能,只能算是“跟上主流水平",唯一可圈可点之处便是2499元的定价,可谓一步到位。

 

在随后的半年里,拓攻继续推出了他们的地形跟随雷达模块、植保机专属动力系统K5000K3000,团队人数从50人增加到80人,团队整体的肤色也从3级变成了7级(10级为黑人)。

 

  拓攻CTO尹亮亮先生,典型的理工男。他首先介绍了过去这段时间里拓攻研发飞控的心路历程……此处略去300字……概括为“不下地做不出好飞控”。

图片.png

 

在正式介绍今天的新品之前,拓攻首先邀请千寻位置公司行业事业部总经理郦可介绍RTK差分定位服务。那么什么是差分定位技术呢?这项技术对于飞控或者无人机而言又有何意义呢?

 

其实笔者也只是略知一二。“差分定位也叫差分GPS技术,即将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。”——百度百科

 

图片.png

可以简单的理解为在已知坐标的点上安置一台GPS接收机(称为基准站),利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值,并通过无线电设备(称数据链)将校正值发送给运动中的GPS接收机(称为流动站),流动站应用接收到的校正值对自己的GPS观测值进行改正,以消除卫星钟差钟差、接收机钟差、大气电离层和对流层折射误差的影响。总结一下就是,传统GPS定位因为受到上诉因素(误差)影响,定位误差在5-50米左右,这对于汽车导航来说足够了,但是要精准控制无人机在田间作业喷洒农药,别说误差5米,就是1米也会造成喷洒不均的情况。那么借助RTK差分定位技术,可提高定位精度到厘米级,让作业质量更高。但是这项技术必须要GPS基准站不断提供误差校正数据,用户要么自己架设一台基准站,要么连接千寻这类的公司提供的基站,后者显然更为省事,但是要支付一定的服务费。

图片.png

图片.png

  千寻位置这家公司来头可不小,由中国兵器工业集团和阿里巴巴联手打造。为什么是阿里巴巴?因为阿里收购了高德地图啊。阿里的计划是为未来的设备,比如智能手机、自动驾驶的汽车、无人机、物联网等设备提供高精准的定位服务,理论上要达到毫米级——感觉马云是在下一盘很大棋啊!这项服务目前是收费的,据悉240/月。对于商业应用来说并不算很贵。


图片.png

终于讲到今天发布会的主角——RTK飞控,分为双天线旗舰版和单天线标准版。顾名思义,两款产品的差别在于天线和算法不同。拓攻CTO尹先生介绍,这款蘑菇形状的GPS天线是他们经过无数测试,从市面上几乎所有的天线中选出的最好的一款。它支持美国GPS、俄罗斯GLONASS、中国北斗以及欧盟伽利略共4频卫星定位技术(实际工作时是42频),其中北斗还支持需授权的B2频点。这套飞控在单天线模式下,定位误差在1.2-1.5米;双天线模式下,误差缩小到0.4米;差分工作状态下,误差仅有1cm。同时,在双天线模式下,还能通过GPS信号计算出方位,避免了传统电子罗盘容易受到干扰而造成的事故。

图片.png

图片.png

 

在没有千寻信号的地方,用户可以自己架设差分基站,只是价格不菲14999元。

 

图片.png

  新飞控除了增加了差分技术以外,还在APP应用上有了长足的进步。不仅可以实时监测作业情况,还能进行生产管理。老板们从此不用下地也能随时掌握作业进度和情况。

图片.png

 

  图片.png

图片.png

图片.png

图片.png

图片.png

除了提供硬件和软件,拓攻也开始了培训服务。在上海开设无人机驾驶培训学校,并经过AOPA认证。5iMX记者就这个培训提出了自己的疑问:第一,农业植保机作业属于超低空3-5米作业范围,是否需要AOPA的驾驶员培训合格证?第二,拓攻农业航空职业培训内容与AOPA有何不同?得到的答复是:第一,目前农业植保机作为V级别机型也在民航局相关管理范畴,有相应级别的合格证要求;第二,拓攻的农业职业培训是针对具体如何操作、保养和维修农业植保机的培训,更为具体和实际,费用为3000(有基础)-8000元(无基础)。

  图片.png


  图片.png

图片.png

图片.png

随后,大家来到了郊外,是的,没错,南京湖熟现代农业示范园区。

 

走进去就看到了拓攻的植保大篷车。

图片.png

RTK差分基准站已经建好了

图片.png

我们见到了多款来自不同公司的植保无人机,他们都有一个特点,均采用了拓攻的飞控。有普通的T1A,也有这次新发布的双天线RTK旗舰版和单天线的RTK标准版产品。 

 

图片.png

这是作业现场的实时情况,飞机的数据通过2.4G链路传到遥控器,再经过蓝牙方式传到手机APP,便于作业人员监控。此时,APP同时也会上传这些实时数据到拓攻的云服务器,授权用户可通过web方式实时访问这些数据。现场有客户询问到数据的隐私和安全性问题,拓攻表示这些数据不会对外开放,服务器由阿里云提供,安全性可以放心。云服务的好处是便于用户监控和记录作业情况,包括作业区域的面积、喷洒次数和作业时间等信息。

  


  图片.png

 

远处的地头4位农民伯伯正在人工喷洒农药,已经30分钟过去了,这边无人机早已完成了作业,而那边还在一步一步的进行,两者形成了鲜明的对比。

 

 

这是最后无人机作业的轨迹图,笔直的线条再次证明了RTK飞控的价值。


 

最后不得不吐槽一下这个遥控器。。。你懂的。

 


总体而言,这是5iMX记者第二次参加拓攻的发布会。虽然形式每次都一样,没有新意,但确实能感受到拓攻对待产品的认真和诚意。在这个浮躁的时代,我们见过的PPT产品实在太多太多,真正能飞起来,还飞得越来越好的屈指可数。拓攻自从认定发展农业无人机飞控这条路以后,就一直坚定的研发和成长,你能感受到他们的产品在成熟、在进步。眼下农业植保机市场竞争非常激烈,不仅拼的是技术、是功能,更是易用性、成本和服务质量。祝愿拓攻一路走好,这个市场还是百花齐放一点为好。