Apollo | 机载计算机

Apollo是无人机的大脑,拥有强大的运算能力、丰富的接口和4G联网能力。Apollo搭载Linux操作系统并集成TopXGun SDK,配合M2飞控,可以让无人机应用场景的开发变得更加便捷,释放无人机更多的潜力。

Apollo机载计算机概览

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强大的运算能力

Apollo采用Freescale i.MX6Q处理器,它由4颗ARM Cortex-A9处理器组成,主频高达1.2GHZ,同时还搭载2GBDDR3运行内存和16GB EMMC存储空间,具备强大的运算能力。此外,Apollo还搭载一颗STM32F103 MCU作为协处理器,用于实现和强实时设备的交互,确保整个系统的实时性。

丰富的接口支持

Apollo提供了丰富的接口支持,用于对机载设备(任务载荷、传感器、控制模块等)进行管理和控制。

高速联网能力

Apollo内置高速4G模块,可支持中国移动、中国电信和中国联通。通过4G通信,用户可实现对无人机的超远程控制、集群控制、远程实时监控等应用,让无人机变成真正的在线智能平台。

便捷的开发环境

Apollo搭载Linux操作系统,并集成了拓攻SDK,非常方便机载应用软件的开发。同时Apollo还搭载了ROS和千寻位置SDK,为无人机应用应用软件的开发提供了便利。

低功耗

Apollo采用低功耗设计方案,开启4G通讯时,最大功耗为8W,不开启4G通讯时,最大功耗仅5W。Apollo采用无风扇的散热结构,可靠性更高。

Apollo机载计算机技术参数

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基本参数

处理器 Freescale i.MX 6Dual
主频 1GHz
RAM 1GBytes
eMMC 8/16GBytes
功耗 9V 500mA
天线 垂直全向
支持接口 8路PWM 输出,COM*3,HDMI,OTG * 1,LAN*1,USB*2
工作环境温度 -20℃ ~ 80℃
储存环境温度 -20℃ ~ 80℃
尺寸(不含天线) 110.5*23.5*72(含SMA座) 101*23.5*72(不含SMA座)
输入电压 8-25V

支持网络制式

LTE FDD-LTE B1/B3/B8
TDD-LTE B38/B39/B40/B41
3G WCDMA B1/B8
TD-SCDMA B34/B39
EVDOCDMA2000 1X BC0
GSM/EDGE 900/1800