M2 | 多旋翼飞行控制器

M2飞控是拓攻Mars系列飞控产品,采用拓攻第二代硬件架构和控制算法。M2飞控专为无人机行业应用而设计,具备极高的可靠性和卓越的飞行性能。M2飞控提供多平台的SDK,支持用户打造个性化的无人机产品,挖掘无人机应用潜力。

M2多旋翼飞控概览

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高可靠性的元件

M2飞控的元件从设计到选型均以可靠性为第一考量,所有飞控元件均采用工业级器件,并经过严格测试,保障无人机的飞行安全。

分布式设计

M2飞控采用分布式设计,确保了硬件和软件的模块化,提高系统的可靠性。M2飞控的基础版,一共有6颗CPU,各自实现独立的功能。

智能化航电系统

拓攻地面站可以通过900MHz无线数传电台在PC、iPad以及Android设备上使用,可以根据实际需求选择相应设备,实现飞行器的远距离控制。

强大的产品性能

M2飞控在设计上注重产品性能,采用全新的多传感器融合算法及姿势及位置控制算法,同时支持厘米级高精度定位和远距离数传,极大的提升了无人机的各项性能。

高性能IMU

M2飞控采用汽车级的陀螺仪和加速度计,陀螺仪精度相比上一代产品提高20倍,抗震能力提高10倍;加速度计采用氮气阻尼减震设计,抗振动能力和精度更高。同时,M2的IMU进行了全温度范围校准,结合全新的传感器融合算法,姿态测量的精度能达到0.5度以内。

开放平台,支持二次开发

M2飞控预留了专用API通信接口,并提供Andriod/IOS的SDK,同时与OCP相结合,支持各类无人机配套产品并可进行机载软件的二次开发。

M2多旋翼飞控技术参数

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基本参数

飞行模式 姿态模式;GPS模式
支持机型 四轴(I型、X型)
六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨)
八轴(I型、V型、X型共轴双桨、异型六轴八桨)
支持扩展设备 差分RTK系列
保护功能 失控悬停或返航;低电压报警及返航降落保护;电机停转及断桨保护

飞行特性

悬停精度 水平方向 ±1.5米
垂直方向 ±0.8米
最大倾斜角度 35度
最大偏航速度 100度/秒
最大垂直速度 6米/秒
最大水平速度 25米/秒(姿态模式)
最大航点数 128
抗风能力 持续风:5级 阵风: 6级

电子机械特性

工作电压 9V
功耗 4W
工作温度 -20℃~80℃
抗震峰值 6G