RTK | 差分套件

TopXGun(拓攻)RTK产品专为无人机高精度飞行而设计,包括多种产品组合,便于用户根据自身需求进行选择。

RTK差分套件概览

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单天线差分模块

单天线差分模块专为无人机高精度飞行而设计,可与T1、T1-A配合使用,让无人机拥有厘米级的定位精度。

单天线差分模块内部板卡采用了GPS+BDS双系统五频高动态解算引擎,支持超长基线E-RTK测量。板卡接收频率包括BDS B1/B2/B3,GPS L1/L2,支持GPS/BDS单系统独立定位和GPS+BDS多系统联合定位,可适应更加恶劣、更远距离的定位环境。

双天线差分模块

双天线差分模块专为行业级多旋翼无人机而设计,不仅可以配合RTK差分基站提供厘米级的定位精度,还可通过双天线对飞行器进行精准定向。与传统的磁罗盘定向相比,双天线定向方式可以消除磁干扰的影响,保障飞行器在高压线、矿区等强磁干扰环境下的飞行安全。双天线差分模块支持全部现有卫星导航系统,接收频率包括GPS L1,L2,L2C、GLONASS L1,L2、BDS B1,B2、GALILEO E1,E5,能够同时使用GPS、GLONASS、BDS的双频信号进行测向、RTK解算,定位精度更高,应用更广泛。

RTK模式

R20移动基站

移动基站差分系统由一体式移动基站,数传DATA-Link以及差分模块组成。在实际工作时,地面端基站位置数据通过数传实时广播,差分模块在采集卫星观测数据的同时,融合天空端数传接收到的位置数据进行RTK解算,进而实现厘米级高精度定位。

大功率数传电台

电台差分系统采用了大功率数传电台,传输距离更远。在近地飞行时(<100米),传输距离可达2~3千米;高空飞行时(>300米),传输距离可达10千米以上。此外,该数传电台还拥有高抗干扰能力,误码率低,稳定可靠。

一对多的工作模式

电台差分系统采用了大功率数传电台,传输距离更远。在近地飞行时(<100米),传输距离可达2~3千米;高空飞行时(>300米),传输距离可达10千米以上。此外,该数传电台还拥有高抗干扰能力,误码率低,稳定可靠。

可移动基站

电台差分系统的差分数传地面端为便携设备,可满足用户在不同区域的作业需求。

R30网络基站

网络基站差分系统包括通信模块TDTU和差分模块。TDTU内嵌千寻服务账号,可随时随地通过联通物联网通道接受千寻位置CORS系统播发的位置数据。差分模块通过对千寻位置所播发的数据和自身观测位置数据的解算,实现厘米级的精准定位。

千寻位置多区域覆盖,定位更精准

千寻CORS系统基于RTK的差分定位原理,依托遍布全国的卫星定位地基增强站,融合各类定位技术,以互联网的方式提供7*24小时高可用差分播发服务,面向全国23省市范围的各类终端和应用系统,提供了厘米级精度的位置纠偏数据服务。通过千寻位置CORS系统,飞行器可以实现全国范围内的精准飞行。

轻松便携,使用简便

使用网络版RTK产品连入公用CORS系统时,用户无需架设基站,只需携带无人机即可,使得外出飞行从繁重的设备中解脱出来,使用更加方便。

RTK差分套件技术参数

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单天线

主要参数指标

信号跟踪 GPS:L1C/A,L1P,L2P
BDS:B1Ⅰ, B2Ⅰ,B3Ⅰ
首次定位时间 冷启动:<50s 热启动:<45s
信号重捕 L1或B1 <1.5s(快速) <3s(普通)
定位精度 单点精度:1.5m
固定解精度:水平0.01m 垂直0.02m
RTK性能 RTK初始化时间 <10s
初始化置信度>99.99%
数据更新率 5Hz

双天线

主要参数指标

信号跟踪 GPS:L1C/A,L1P,L2P
GLONASS:L1,L2
BDS:B1,B2
Galileo:E1,E5
首次定位时间 冷启动:<50s 热启动:<35s
信号重捕 L1:<0.5s(典型值)
L2: <1.0s(典型值)
定位精度 单点精度:1.5m
固定解精度:水平0.01m 垂直0.02m
浮动解精度:0.4m
RTK性能 RTK初始化时间 <10s
初始化置信度>99.99%
数据更新率 5Hz

物理尺寸和电气特性

输入电压 +5V+5%VDC
功耗 2.8W
重量 95g
尺寸 112mm*52m*17.5mm
工作温度 -40℃~+85℃
存储温度 -40℃~+95℃
重量 160g
尺寸 90mm*44mm
TDTU(含天线):
通信网络 联通3G
重量 65g
尺寸 81.5mm*44mm*16mm
支架:
重量 30g
尺寸 125mm

物理尺寸和电气特性

输入电压 +5V+5%VDC
功耗 3W
重量 100g
尺寸 112mm*52m*17.5mmv
工作温度 -40℃~+85℃
存储温度 -40℃~+95℃
重量 160g
尺寸 90mm*44mm
DATA-LINK(含天线):
重量 70g
尺寸 81.5mm*44mm*16mm
支架:
重量 160g
尺寸 125mm

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