T1 | 多旋翼飞行控制器

T1飞控是面向商业和工业使用的多旋翼飞行控制系统,采用了一体化的设计理念,集成了高精度的传感器元件,性能优越,简单易用。同时,T1还支持外接IMU扩展,可进一步提高飞行安全性。

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T1多旋翼飞行控制器概览

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即点即飞

T1支持即点即飞模式,即指定目标点后,飞行器将自动按照指令飞往目标点,实现全自主飞行。

航路点规划

用户可在地面站中预先设定飞行路线,T1最多支持128个航路点,可满足大部分的使用要求。

失控保护功能

接收机失去控制信号时,系统会进入失控保护模式,飞行器会返航到起飞点。

低电压报警及保护

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,T1飞控设计了两级低压保护措施,支持用户自定义设置。

智能航向功能

在通常飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致。启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。

多平台调参,多平台地面站

除使用PC调参外,T1还支持使用移动设备进行调参(需蓝牙模块),便捷易用。通过连接拓攻定制的数传电台,用户可使用PC、iPad以及安卓设备来操纵飞行器,轻松实现超视距飞行。

电机停转及断桨保护

针对六旋翼以上的机型,T1飞控具有断桨保护能力。在动力充足的前提下,飞行器意外缺失某一螺旋桨动力输出时,飞机可以采用牺牲航向轴控制的办法,继续保持飞行水平姿态。此时飞机可以继续被操控,并安全返航,大大降低了摔机的风险。

支持9种常用多旋翼平台

T1支持如下多旋翼类型:在四轴I型、四轴X型、六轴I型、六轴V型、六轴IY型共轴双桨、六轴YI型共轴双桨、八轴I型、八轴V型、八轴X型。

强抗磁干扰

当飞控受到磁场干扰时,会出现飞行器画面现象,严重时甚至失控坠机。T1飞控专门针对磁场干扰问题进行了算法优化,对磁场干扰的承受能力更强。

高度可扩展性

T1飞控采用了特殊的设计方式,可以外接高性能的外置IMU。与一般工业级商用飞控相比,该外置IMU拥有更高的控制精度和可靠性。在飞行中,当外置IMU出现异常时,飞控将切换为内部IMU,保证飞行的可靠稳定。

内部减震设计

T1飞控采用了自主设计的内部减震结构,不仅提高了稳定性、也简化了安装步骤,用户在安装时无需考虑减震问题,安装简便。

原厂芯片,做工精良

T1飞控外部采用CNC件外壳,内部采用原厂芯片,从外至内,每一处均体现了拓攻对完美品质的执着追求。GPS模块采用了M8N GPS,搜星效果更好,飞行更稳定。

稳定可靠

T1采用了自主设计的内部减震结构,赋予飞行器高可靠性。针对磁场干扰问题,T1进行了算法优化,对磁场干扰的承受能力更强,提高了飞行稳定性。

T1多旋翼飞行控制器技术参数

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基本参数

支持多旋翼类型 四轴(I型、X型)
六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨)
八轴(I型、V型、X型共轴双桨)
支持的电调类型 400Hz以上PWM电调
最大输出通道 8通道
推荐的遥控器类型 PCM或2.4GHz,至少6通道且支持所有通道的失控保护
支持接收机类型 S.BUS、PPM和PWM接收机
CPU核心数 5核心
工作电压 2~6S
功耗 小于5W
工作环境温度 -10℃~60℃
储存环境温度 -40℃~85℃
抗震等级 <3.03gRMS

飞行特性

悬停精度 水平方向 ±1.5米
垂直方向 ±0.8米
最大倾斜角度 35度
最大偏航速度 100度/秒
最大垂直速度 6米/秒
最大水平速度 25米/秒
最大航点数 128
抗风能力 持续风:5级 阵风: 6级

T1多旋翼飞行控制器视频

首页 飞控产品 T1 视频
  • 来拓攻,看T1飞控如何在室内轻松驾驶

    2016-05-18

  • T1飞控--强抗磁干扰&定高测试

    2016-05-18

T1多旋翼飞行控制器下载

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文档及驱动

软件及应用

TopXGun App

Android版本 拓攻地面站V1.22

添加地图纠偏开关 修复

安卓下载

Android版本 调参软件V1.3

调参软件V1.3(安卓)

安卓下载

IOS版本 调参软件V1.3

调参软件V1.3 ( IOS版)

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IOS版本 拓攻地面站V1.21

添加地图纠偏开关、修复bug。

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T1多旋翼飞行控制器常见问题

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常见问题
  • 磁罗盘校准失败或校准补不了,怎么办?

    1、遥控器设置问题
    解决方法:检查是否正确设置遥控器通道
    2、飞控没有进入校准模式
    解决方法:
    (1),正确操作拨杆和旋转,详见说明书
    (2),周围是否有金属磁铁等强磁干扰
    3、校准旋转过程角度不正确或速度过快
    解决方法:尽量保持水平和垂直旋转,转速不宜过快
    4、硬件问题
    解决方法:联系厂家判定和更换


  • 搜星速度慢,怎么办?

    冷启动搜七星时间1min内,热启动在20S内,由于GPS模块只使用了优质GPS信号,对信号质量要求较高
    1、天气状况对搜星速度有一定程度的影响 
    2、周围有高大物体的遮挡 
    解决方法:在开阔场地使用

  • 无法解锁,怎么办?

    1、接收机和遥控器对频有误
    解决方法:检查对频是否正确
    2、遥控器校准有误
    解决方法:重新校准遥控器,检查调参软件上滑块对应位置是否正确(注:俯仰通道 向下拉,对应的滑块位置应向右移动)
    3、有些电调的怠速高,解锁到达不了最低怠速要求
    解决方法:轻推油门电机是否转动,如转动则不影响使用
    4、电调有误
    解决方法:校准电调(详见说明书)

  • 遥控杆和飞控反馈不一致?

    1、遥控器校准错误
    解决方法:重新校准遥控器,检查调参软件上滑块对应位置是否正确(注:俯仰通道向下拉,对应的滑块位置向右移动)
    2、接线错误
    解决方法:检查电调信号线与飞控的接线顺序和正反桨的安装是否正确

  • 飞机机身倾斜,自稳不了怎么办?

    1、遥控器校准有误 
    解决方法:连接调参软件重新校准遥控器 
    2、需水平校准
    解决方法:校准方法见说明书
    3、接线有误
    解决方法:检查电调接线顺序和正反桨的安装是否正确

  • 飞机不走直线,怎么办?

    1、磁罗盘有误差 
    解决方法:重新校准磁罗盘
    2、遥控器校准有误 
    解决方法:重新校准遥控器
    3、桨叶是否损坏 
    解决方法:更换新桨


  • 飞机定点偏移,怎么办?

    1、机架震动引起
    解决方法:固定好机身、折叠桨连接件,减小机架震动
    2、受大风影响
    3、飞行高度较低时会受地效作用影响
    解决方法:将高度升高
    4、遥控器校准有误差,有杆位不在中位
    解决方法:重新校准遥控器
    5、GPS信号不好
    解决方法:在开阔场地待GPS信号稳定后飞行

  • 自动返航降落偏离大?

    1、起飞时未搜到GPS信号,飞控记录的返航点和实际起飞点有误差
    解决方法:
    (1)、在GPS搜星稳定后起飞
    (2)、返回至起飞点上空过程种可以对飞行器航向进行调整,但不能调整位置,在起飞点 上空降落过程中可以通过过转、俯仰、航向进行调整
    (3)、可通过退出返航和切换姿态模式退出返航模式
    2、GPS信号不好
    解决方法:选择在开阔场地飞行

  • 智能航向飞机会认错头?

    1、操作者位置移动
    解决方法:移动后正确辨认初始机头方向
    2、起飞时机头朝向和操作者的前方不一致
    解决方法:认清起飞时机头的朝向,最好能和自己的朝向一致

  • 如何设置智能航向、自动返航?

    智能航向:CH5通道为二段开关时,在低-高两个位置分别对应姿态模式-GPS 模式;为 3 段开关时,低-中-高分别对应姿态模式---智能航向---GPS 模式  
    自动返航:CH6通道可设置成自动返航的开关,调参时可将遥控器电源关闭,检查滑块是否移到失控位置

  • 抗风等级、能支持多大轴距?

    1、可抗四级风,根据飞机轴距和重量的不同会有差别  
    2、测试轴距可达1600mm,建议用户选择1000mm以内的机架

  • 调参软件无法正常使用,怎么办?

    1.是否正确安装驱动  
    解决方法:
    (1)是否正确安装了与操作系统对应的软件驱动
    (2)用电脑连接飞控,查看设备管理器里的端口是否有端口号
    (3)断开电源重新操作
    2.检查USB数据线是否损坏  
    解决方法:更换数据线
    3.电脑操作系统问题
    解决方法:由于一些系统缺少系统文件,建议使用正版或纯净版操作系统