T1-A | 多旋翼飞行控制器

T1-A是一款成熟的面向植保无人机的专用飞控,提供了丰富且实用的功能,可满足当前植保无人机所需的多项要求。 通过高精度传感器元件的集成、先进工业级的精准、校准算法的应用以及合理的智能化操作模式, 实现了更为高效、精准、便捷的植保作业方式。

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T1-A多旋翼飞行控制器

T1-A多旋翼飞行控制器概览

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多种作业模式

T1-A提供了AB点作业、半自动作业以及手动作业等多种作业模式。AB点作业模式下:飞行器能够自动按照既定路线喷洒农药,适合在规则的大面积区域作业。半自动作业模式下,用户可以控制飞行器平移以及向前向后飞行,飞行器自动喷洒农药,适合在不规则的作业区域作业。手动作业模式下,用户可以进行常规飞行及手动喷洒农药,适合在情况较复杂的区域。灵活的作业模式可以为植保工作带来更多便利。

区域规划作业

在“拓攻农业”和地面站中,用户可以选择作业区域,设定作业间距、飞行速度、飞行高度等信息后,飞行器将自动按设定间距来回飞行,遍历整个区域完成作业,大地块作业更方便。

AB点作业模式

在AB点作业模式下,用户可通过遥控器设置A、B点作为作业区域顶点,飞行器将自动按照既定路线喷洒农药,适合在规则的大面积区域作业。

半自动作业模式

在半自动作业模式下,用户可以控制飞行器平移以及向前向后飞行,飞行器自动喷洒农药,适合在不规则的作业区域作业。

精准喷洒

T1-A能根据所设定喷幅,自主规划换行路径,还实现了定高、定速飞行和定流量喷洒。智能喷洒流量功能控制流量与飞行速度相关联:速度越快,流量越大;速度低于0.5m/s,水泵自主关闭。这样既保证了喷洒的均匀性,还能节约药剂。

断点续喷

检测到二级电量警报、药量低警报、失去地面控制信号、一键返航信号后,T1-A将自动关闭水泵,并记下当前坐标点作为继续作业的续喷点。返航后可一键返回续喷点继续作业,保证植保工作的连续性。

黑匣子功能

T1-A提供黑匣子功能,能完整记录飞行数据。T1-A采用的数据记录模块可支持10万次的循环读写,最大可记录累计32小时的飞行数据。

多平台调参,多平台地面站

除使用PC调参外,T1-A还支持使用移动设备进行调参(需蓝牙模块),便捷易用。通过连接拓攻定制的数传电台,用户可使用PC、iPad以及安卓设备来操纵飞行器,轻松实现超视距飞行。

适用十一种常用多旋翼机型

除了常见机型外,T1-A还支持专为植保机设计的异型四轴六桨和异型六轴八桨两种机型。

药量检测

在飞行过程中,T1-A实时进行药量检测。当药量低于警值,T1-A会闪灯提示,关闭水泵,并记录续喷点。

固件更新

根据市场需求,T1-A将进行固件更新,优化功能,提升性能,为用户带来更好的飞行体验。

地形跟随雷达模块

针对农田起伏不平整的情况,T1-A提供了地形跟随雷达(Terrain-following radar)模块,用于实时探测植保机与农作物之间的距离。根据地形跟随雷达模块反馈的数据,T1-A能够实时调整植保无人机的飞行高度,保证无人机与作物之间的相对高度基本保持不变,且误差可控制在厘米级。

液位传感器

拓攻独家定制了T1-A专属液位传感器,能够实现药量检测、断点续喷等功能。该液位传感器为浮球液位传感器,无需提供电源,无复杂电路,结构简单,使用方便。与一般机械开关相比,体积小、工作寿命长。

T1-A多旋翼飞行控制器技术参数

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基本参数

支持多旋翼类型 四轴(I型、X型)
六轴(I型、V型、IY型共轴双桨、YI型共轴双桨、异型四轴六桨)
八轴(I型、V型、X型共轴双桨、异型四轴八桨)
支持的电调类型 400Hz以上PWM电调
最大输出通道 8通道
推荐的遥控器类型 PCM或2.4GHz,至少8通道且支持所有通道的失控保护
支持接收机类型 S.BUS、PPM和PWM接收机
CPU核心数 5核心
工作电压 2~12S
功耗 小于5W
工作环境温度 -10℃~60℃
储存环境温度 -40℃~85℃
抗震等级 <3.03gRMS

飞行特性

悬停精度 水平方向 ±1.5米
垂直方向 ±0.8米
最大倾斜角度 35度
最大偏航速度 100度/秒
最大垂直速度 6米/秒
最大工作速度 12米/秒(GPS模式)
最大水平速度 25米/秒(姿态模式)
最大航点数 128,若使用拓攻农业管理系统,最大航点数扩展至10240
抗风能力 持续风:5级 阵风: 6级
内置飞行功能 半自动作业模式
AB点作业模式
断点续喷功能
流量控制功能
失控悬停或返航
低电报警及返航降落保护
姿态模式
GPS模式
航路飞行模式
指点飞行模式
区域飞行模式

T1-A多旋翼飞行控制器视频

首页 飞控产品 T1-A 视频
  • 拓攻首款植保飞控T1-A,强势首发

    2016-06-24

  • T1-A植保飞控连接示范

    2017-04-26

  • T1-A植保飞控模块装机连接

    2017-07-01

  • T1-A植保飞控模块连接

    2017-07-01

  • T1-A植保飞控校准(起飞前校准、试飞)

    2017-07-01

  • T1-A植保飞控调参

    2017-07-01

  • T1-A植保飞控宣传视频

    2017-07-01

  • T1-A植保飞控AB点功能演示

    2017-07-01

T1-A多旋翼飞行控制器下载

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文档及驱动

软件及应用

TopXGun App

Android版本 拓攻地面站V1.22

添加地图纠偏开关 修复

安卓下载

Android版本 拓攻农业V1.31

1.修复部分情况下遗漏飞行数据的问题 2.修复实时数据上传时数据错乱的问题 3.修复作业界面遥控器输入量无数据展示的问题

安卓下载

Android版本 调参软件V1.3

调参软件V1.3(安卓)

安卓下载

IOS版本 拓攻农业V1.21

1、增加中英文 2、修改bug

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IOS版本 拓攻地面站V1.21

添加地图纠偏开关、修复bug。

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IOS版本 调参软件V1.3

调参软件V1.3 ( IOS版)

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T1-A多旋翼飞行控制器常见问题

首页 飞控产品 T1-A 常见问题
常见问题
  • 磁罗盘校准失败或校准补不了,怎么办?

    1、遥控器设置问题
    解决方法:检查是否正确设置遥控器通道
    2、飞控没有进入校准模式
    解决方法:
    (1),正确操作拨杆和旋转,详见说明书
    (2),周围是否有金属磁铁等强磁干扰
    3、校准旋转过程角度不正确或速度过快
    解决方法:尽量保持水平和垂直旋转,转速不宜过快
    4、硬件问题
    解决方法:联系厂家判定和更换


  • 搜星速度慢,怎么办?

    冷启动搜七星时间1min内,热启动在20S内,由于GPS模块只使用了优质GPS信号,对信号质量要求较高
    1、天气状况对搜星速度有一定程度的影响 
    2、周围有高大物体的遮挡 
    解决方法:在开阔场地使用

  • 无法解锁,怎么办?

    1、接收机和遥控器对频有误
    解决方法:检查对频是否正确
    2、遥控器校准有误
    解决方法:重新校准遥控器,检查调参软件上滑块对应位置是否正确(注:俯仰通道 向下拉,对应的滑块位置应向右移动)
    3、有些电调的怠速高,解锁到达不了最低怠速要求
    解决方法:轻推油门电机是否转动,如转动则不影响使用
    4、电调有误
    解决方法:校准电调(详见说明书)

  • 遥控杆和飞控反馈不一致?

    1、遥控器校准错误
    解决方法:重新校准遥控器,检查调参软件上滑块对应位置是否正确(注:俯仰通道向下拉,对应的滑块位置向右移动)
    2、接线错误
    解决方法:检查电调信号线与飞控的接线顺序和正反桨的安装是否正确

  • 飞机机身倾斜,自稳不了怎么办?

    1、遥控器校准有误 
    解决方法:连接调参软件重新校准遥控器 
    2、需水平校准
    解决方法:校准方法见说明书
    3、接线有误
    解决方法:检查电调接线顺序和正反桨的安装是否正确

  • 飞机不走直线,怎么办?

    1、磁罗盘有误差 
    解决方法:重新校准磁罗盘
    2、遥控器校准有误 
    解决方法:重新校准遥控器
    3、桨叶是否损坏 
    解决方法:更换新桨


  • 飞机定点偏移,怎么办?

    1、机架震动引起
    解决方法:固定好机身、折叠桨连接件,减小机架震动
    2、受大风影响
    3、飞行高度较低时会受地效作用影响
    解决方法:将高度升高
    4、遥控器校准有误差,有杆位不在中位
    解决方法:重新校准遥控器
    5、GPS信号不好
    解决方法:在开阔场地待GPS信号稳定后飞行

  • 自动返航降落偏离大?

    1、起飞时未搜到GPS信号,飞控记录的返航点和实际起飞点有误差
    解决方法:
    (1)、在GPS搜星稳定后起飞
    (2)、返回至起飞点上空过程种可以对飞行器航向进行调整,但不能调整位置,在起飞点 上空降落过程中可以通过过转、俯仰、航向进行调整
    (3)、可通过退出返航和切换姿态模式退出返航模式
    2、GPS信号不好
    解决方法:选择在开阔场地飞行

  • 智能航向飞机会认错头?

    1、操作者位置移动
    解决方法:移动后正确辨认初始机头方向
    2、起飞时机头朝向和操作者的前方不一致
    解决方法:认清起飞时机头的朝向,最好能和自己的朝向一致

  • 如何设置智能航向、自动返航?

    智能航向:CH5通道为二段开关时,在低-高两个位置分别对应姿态模式-GPS 模式;为 3 段开关时,低-中-高分别对应姿态模式---智能航向---GPS 模式  
    自动返航:CH6通道可设置成自动返航的开关,调参时可将遥控器电源关闭,检查滑块是否移到失控位置

  • 抗风等级、能支持多大轴距?

    1、可抗四级风,根据飞机轴距和重量的不同会有差别  
    2、测试轴距可达1600mm,建议用户选择1000mm以内的机架

  • 调参软件无法正常使用,怎么办?

    1.是否正确安装驱动  
    解决方法:
    (1)是否正确安装了与操作系统对应的软件驱动
    (2)用电脑连接飞控,查看设备管理器里的端口是否有端口号
    (3)断开电源重新操作
    2.检查USB数据线是否损坏  
    解决方法:更换数据线
    3.电脑操作系统问题
    解决方法:由于一些系统缺少系统文件,建议使用正版或纯净版操作系统